El presente libro constituye algo así como una invitación a la insurgencia discursiva dentro del Derecho.  Constituye un llamado a asumir el reto de construir la justicia de cada cual, la ley producto del apoderamiento existencial, así como a fugarnos hacia nuevas formas de relaciones normativas con uno mismo y con el otro.  El libro consta de dos partes.  La primera, La rebelión de Edipo:  ensoñaciones de un jurista rebelde constituye una combinación de ficción y testimonio filosófico-teórico del autor como jurista y educador.  Para ello apela al recurso rousseaniano de la ensoñación, esa forma literaria que facilita el cultivo de una racionalidad poética y afectiva.  La razón se une así al sentimiento y a la imaginación para proponer otra manera, más íntima y proactiva, de ver la condición humana y social, así como el Derecho y su revés.  En la Segunda parte, Otras insurgencias jurídicas se incluye una serie de ensayos publicados por el autor sobre el Estado, el Derecho y la educación jurídica.  En éstos propone construir las bases para un discurso jurídico dialógico y estratégico.  Partiendo de la idea del Derecho como relación de poder, nos ofrece la alternativa de un Derecho humilde que trascienda todo intento de significar la justicia desde unos saberes omnicomprensivos y valores absolutos, incluyendo el pensamiento único y totalitario con el que el neoliberalismo nos pretende arropar en el presente.